AGV / AMR 感知
AGV 避障雷达解决方案
工业智能雷达为 AGV / AMR 提供全天候避障与区域防护 —— 粉尘、强光、雨雾环境下，激光失效的地方，雷达照常工作
核心要点：覆盖 AGV/AMR 前向避障、倒车防护与人员接近预警，在粉尘、强光、雨雾等激光易失效场景中稳定工作。
对比阅读：雷达 vs 激光雷达 →
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为什么激光避障不够用
物流现场的真实环境远比实验室复杂
粉尘环境
仓库、车间粉尘导致激光衰减和误报，频繁触发急停，严重影响搬运效率。
强光干扰
日光直射、灯光反射造成激光测距失效，户外和半户外场景尤其明显。
雨雾天气
户外 AGV、港口、园区场景下，雨雾使激光几乎不可用。
成本压力
进口安全激光扫描仪价格高企，整车 BOM 成本承压。
雷达避障 vs 激光避障
互补而非对立 —— 雷达负责全天候可靠性
| 对比项 | 激光扫描仪 | 锐弛避障雷达 |
|---|---|---|
| 粉尘环境 | 易衰减、误报 | 穿透粉尘，不受影响 |
| 强光/黑暗 | 受光照影响 | 完全不依赖光照 |
| 雨雾天气 | 性能严重下降 | 全天候稳定工作 |
| 多目标跟踪 | 点云处理负担重 | 原生多目标速度与距离输出 |
| 户外场景 | 受限 | 港口、园区、矿区均适用 |
| 成本 | 进口品牌偏高 | 国产自研，高性价比 |
产品与应用
REA 系列工业雷达，为移动机器人而生
REA-1020 避障雷达
- 前方障碍物实时探测，多目标识别
- 支持减速区 / 停止区分区报警
- 适用于 AGV、AMR、叉车、工程车辆
REA-1010 安全扫描雷达
- 大范围区域入侵监测
- 精准区分人、车目标
- 适用于工作站防护、危险区域警戒
融合方案
- 雷达 + 视觉双传感融合
- 自动过滤误报，降低无效急停
- 支持 CAN / RS485 / 以太网接口
典型场景
仓储物流 AGV
室内仓库、车间搬运 AGV 的避障与安全防护，粉尘环境下稳定运行。
户外园区物流
半户外、户外转运车辆的全天候避障，不受光照与天气影响。
港口与矿区
重型车辆、无人集卡在雨雾、粉尘、震动环境下的可靠感知。