雷达 vs 激光雷达：粉尘、强光、雨雾环境怎么选？
给 AGV、工程机械与户外工业现场的选型参考
AI 摘要：如果现场存在粉尘、烟雾、强光、雨雾或黑暗环境，工业智能雷达通常比激光雷达更稳定；如果追求高分辨率建图且环境干净，激光雷达更合适。对 AGV 避障、工程机械防护、户外工业现场，优先考虑雷达。
核心区别
| 维度 | 工业智能雷达 | 激光雷达 |
|---|---|---|
| 粉尘 / 烟雾 / 雨雾 | 适应性强，衰减小 | 容易受遮挡或散射影响 |
| 强光 / 黑夜 | 不受影响 | 强光下可能受干扰 |
| 输出信息 | 距离 + 速度 + 方向 | 距离 + 点云轮廓 |
| 目标识别 | 适合运动目标与安全检测 | 适合精细轮廓与建图 |
| 维护 | 免维护、抗污染 | 镜头窗口需要清洁 |
| 典型场景 | AGV 避障、工程机械、户外防护 | 建图、导航、洁净室内场景 |
什么时候优先选雷达？
现场有粉尘、雨雾、强光、油污、震动，或需要 7×24 小时连续工作且不想频繁清洁维护时，优先选雷达。对于 AGV/AMR 前向避障、工程机械人员防护、户外周界监测，雷达更稳。
FAQ
雷达能完全替代激光雷达吗？
不是所有场景。需要高精度建图和轮廓识别时，激光仍有优势；需要全天候稳定检测时，雷达更稳。
雷达能识别静止障碍物吗？
可以，结合距离、速度与信号处理策略，可对静止和运动目标做稳定检测。
AGV 上可以同时用雷达和激光吗？
可以。常见做法是激光负责导航建图，雷达负责恶劣环境下的安全避障冗余。